Prema pisanju stranih medija, robot Delta zbog svoje brzine i fleksibilnosti može imati široku primjenu na pokretnoj traci, no za ovakav rad potrebno je puno prostora.Nedavno su inženjeri sa Sveučilišta Harvard razvili najmanju verziju robotske ruke na svijetu, nazvanu MilliDelta.Kao što ime sugerira, Millium+Delta, ili minimalna Delta, duga je samo nekoliko milimetara i omogućuje precizan odabir, pakiranje i proizvodnju, čak i kod nekih minimalno invazivnih zahvata.
Godine 2011. tim na Harvardskom institutu Wyssyan razvio je tehniku ravne proizvodnje za mikrorobote koju su nazvali proizvodnja pop-up mikroelektromehaničkih sustava (MEMS).Tijekom proteklih nekoliko godina istraživači su ovu ideju proveli u djelo, stvarajući samosastavljajućeg puzajućeg robota i agilnog robota pčelu nazvanog Robobee.Najnoviji MilliDelct također je izrađen pomoću ove tehnologije.
MilliDelta je izrađena od kompozitne laminirane strukture i višestrukih fleksibilnih spojeva, a osim što postiže istu spretnost kao Delta robot pune veličine, može raditi u prostoru veličine samo 7 kubičnih milimetara s točnošću od 5 mikrometara.Sama MilliDelta je samo 15 x 15 x 20 mm.
Sićušna robotska ruka mogla bi oponašati razne primjene svoje veće braće i sestara, pronalazeći upotrebu u branju i pakiranju sitnih predmeta, poput elektroničkih dijelova u laboratoriju, baterija ili djelovati kao mirna ruka za mikrokirurgiju.MilliDelta je završila svoju prvu operaciju, sudjeluje u testiranju uređaja za liječenje prvog ljudskog tremora.
Povezano istraživanje objavljeno je u časopisu Science Robotics.
Vrijeme objave: 15. rujna 2023