Prema izvješćima stranih medija, Delta Robot se može široko koristiti na montažnoj liniji zbog svoje brzine i fleksibilnosti, ali ova vrsta rada zahtijeva puno prostora. I tek nedavno, inženjeri sa Sveučilišta Harvard razvili su najmanju verziju robotske ruke na svijetu, nazvanu Millidelta. Kao što ime sugerira, Millium+Delta ili minimalna delta duga je samo nekoliko milimetara i omogućava precizan odabir, pakiranje i proizvodnju, čak i u nekim minimalno invazivnim postupcima.
U 2011. godini, tim na Harvard's Wyssyan Institute razvio je ravnu tehniku proizvodnje za mikrorobote koju su nazvali Pop-up Microelectromechanical System (MEMS) Manufacturing. Tijekom posljednjih nekoliko godina, istraživači su ovu ideju pokrenuli u akciju, stvarajući samo-sastavljajući puzavi robota i agilnog pčelinjih robota zvanog Robobee. Najnoviji Millidelct također je izgrađen pomoću ove tehnologije.
Millidelta je izrađena od složene laminirane strukture i više fleksibilnih spojeva, a osim što postiže istu spretnost kao i delta robota u punoj veličini, može raditi u prostoru malog čak 7 kubičnih milimetara s točnošću od 5 mikrometara. Sama Millidelta je samo 15 x 15 x 20 mm.
Sićušna robotska ruka mogla bi oponašati različite primjene svojih većih braće i sestara, pronalazeći upotrebu u odabiru i pakiranju sitnih predmeta, poput elektroničkih dijelova u laboratoriju, baterija ili djelovanja kao stabilna ruka za mikrokirurgiju. Millidelta je završila svoju prvu operaciju, sudjelujući u testiranju uređaja za liječenje prvog ljudskog tremora.
Povezano izvješće o istraživanju objavljeno je u Science Robotics.
Post Vrijeme: SEP-15-2023
