Prema izvješćima stranih medija, robot Delta može se široko koristiti na montažnoj traci zbog svoje brzine i fleksibilnosti, ali ova vrsta posla zahtijeva puno prostora. Nedavno su inženjeri sa Sveučilišta Harvard razvili najmanju verziju robotske ruke na svijetu, nazvanu MilliDelta. Kao što ime sugerira, Millium+Delta, ili minimalna Delta, duga je samo nekoliko milimetara i omogućuje precizan odabir, pakiranje i proizvodnju, čak i u nekim minimalno invazivnim postupcima.
Godine 2011., tim s Harvardovog Wyssyan instituta razvio je tehniku plosnate proizvodnje mikrorobota koju su nazvali izrada skočnih mikroelektromehaničkih sustava (MEMS). Tijekom posljednjih nekoliko godina, istraživači su ovu ideju proveli u djelo, stvorivši samosastavljajućeg puzećeg robota i okretnog pčelinjeg robota pod nazivom Robobee. Najnoviji MilliDelct također je izgrađen korištenjem ove tehnologije.
MilliDelta je izrađena od kompozitne laminirane strukture i više fleksibilnih zglobova, a osim što postiže istu spretnost kao i Delta robot pune veličine, može raditi u prostoru od samo 7 kubičnih milimetara s točnošću od 5 mikrometara. Sama MilliDelta je samo 15 x 15 x 20 mm.
Sitna robotska ruka mogla bi oponašati razne primjene svoje veće braće i sestara, pronalazeći upotrebu u odabiru i pakiranju sitnih predmeta, poput elektroničkih dijelova u laboratoriju, baterija ili djelujući kao stabilna ruka za mikrokirurgiju. MilliDelta je dovršila svoju prvu operaciju, sudjelujući u testiranju uređaja za liječenje prvog ljudskog tremora.
Izvješće o istraživanju objavljeno je u časopisu Science Robotics.
Vrijeme objave: 15. rujna 2023.
