Primjena istosmjernih motora u industrijskim robotima mora ispunjavati neke posebne zahtjeve kako bi se osiguralo da robot može učinkovito, točno i pouzdano obavljati zadatke. Ti posebni zahtjevi uključuju:
1. Visoki okretni moment i niska inercija: Kada industrijski roboti obavljaju osjetljive operacije, potrebni su im motori koji osiguravaju visoki okretni moment kako bi prevladali inerciju opterećenja, a istovremeno imaju nisku inerciju kako bi postigli brz odziv i preciznu kontrolu.
2. Visoke dinamičke performanse: Rad industrijskih robota često zahtijeva brzo pokretanje, zaustavljanje i promjenu smjera, stoga motor mora biti u stanju osigurati brzo promjenjivi moment kako bi zadovoljio potrebe dinamičkog rada.
3. Kontrola položaja i brzine: Robotski motori obično zahtijevaju preciznu kontrolu položaja i brzine kako bi robot mogao raditi prema unaprijed određenoj putanji i s točnošću.
4. Visoka pouzdanost i trajnost: Industrijska okruženja često vrše veliki pritisak na motore, stoga motori moraju imati visoku pouzdanost i trajnost kako bi se smanjile stope kvarova i troškovi održavanja.
5. Kompaktni dizajn: Prostor robota je ograničen, stoga motor mora imati kompaktan dizajn kako bi se mogao ugraditi u mehaničku strukturu robota.
6. Prilagodba različitim okruženjima: Industrijski roboti rade u različitim okruženjima i mogu se suočiti s teškim uvjetima poput visoke temperature, niske temperature, vlage, prašine, kemikalija itd. Motor mora imati dobru prilagodljivost okolišu.
7. Visoka učinkovitost i ušteda energije: Kako bi se smanjili operativni troškovi i poboljšala energetska učinkovitost, industrijski robotski motori moraju biti što učinkovitiji kako bi se smanjila potrošnja energije.
8. Funkcije kočenja i sinkronizacije: Robotski motori mogu zahtijevati učinkovite funkcije kočenja i mogućnost sinkronog rada u sustavu s više motora.
9. Sučelje koje se lako integrira: Motor bi trebao imati sučelje koje se lako integrira, kao što je korištenje standardnih komunikacijskih protokola i sučelja, za besprijekorno povezivanje s upravljačkim sustavom robota.
10. Dugi vijek trajanja i niske potrebe za održavanjem: Kako bi se smanjilo vrijeme zastoja i troškovi održavanja, motori bi trebali imati dugi vijek trajanja i niske potrebe za održavanjem.
Motori koji zadovoljavaju ove posebne zahtjeve osiguravaju da industrijski roboti rade učinkovito, točno i pouzdano u raznim primjenama.
Vrijeme objave: 29. travnja 2024.
