Daljinski upravljani roboti sve više obavljaju posao u hitnim slučajevima poput potrage za preživjelima iz srušenih zgrada.
Otkrivanje potencijalno opasnih materijala, talačkih situacija ili drugih mjera za provedbu zakona i borbu protiv terorizma. Ova posebna oprema za daljinsko upravljanje koristi visokoprecizne mikromotore umjesto ljudskih radnika za izvođenje potrebnih opasnih operacija, što može značajno smanjiti rizik za uključeno osoblje. Precizno rukovanje i precizno rukovanje alatima dva su važna preduvjeta.
Kako se tehnologija nastavlja razvijati i poboljšavati, roboti se mogu primjenjivati na složenije i izazovnije zadatke. Kao rezultat toga, roboti se sada sve češće koriste u hitnim slučajevima koji su preopasni za ljude - kao dio industrijskih operacija, provođenja zakona ili protuterorističkih mjera, poput identificiranja sumnjivih predmeta ili deaktiviranja bombi. Zbog takvih ekstremnih uvjeta, ova manipulatorska vozila moraju biti što kompaktnija kako bi zadovoljila specifične zahtjeve. Njihove hvataljke moraju omogućiti fleksibilne obrasce kretanja, a istovremeno pokazati preciznost i snagu potrebnu za rješavanje niza različitih zadataka. Potrošnja energije također igra ključnu ulogu: što je pogon učinkovitiji, to je vijek trajanja baterije dulji. Posebni visokoučinkoviti mikromotori postali su važan dio područja robota na daljinsko upravljanje, oni savršeno zadovoljavaju takve potrebe.
To se odnosi i na kompaktnije izviđačke robote.
Koji su opremljeni kamerama, a ponekad se čak i bacaju izravno na mjesto upotrebe, stoga moraju biti u stanju izdržati udarce, druge vibracije i prašinu ili toplinu u potencijalno opasnijim područjima. U ovom slučaju, nijedan čovjek ne može izravno krenuti u potragu za preživjelima. UGV-ovi (vozila bez vozača) mogu upravo to. I, zahvaljujući FAULHABER DC mikromotoru, u kombinaciji s planetarnim reduktorom koji povećava okretni moment, izuzetno su pouzdani. Sitna veličina UGV-ova omogućuje pretraživanje srušenih zgrada bez rizika i slanje slika u stvarnom vremenu, što ih čini važnim alatom za donošenje odluka za hitne službe kada su u pitanju taktički odgovori.
Precizni istosmjerni motor i zupčanik izrađeni od kompaktnog pogonskog uređaja pogodnog za razne zadatke vožnje. Ovi roboti su robusni, pouzdani i jeftini.
Danas se mobilni roboti često koriste u kritičnim situacijama gdje postoji značajan rizik za ljude i u dijelovima industrijskih operacija.
Mjere za provedbu zakona ili borbu protiv terorizma, poput identificiranja sumnjivih predmeta ili razoružavanja bombi. U tim ekstremnim slučajevima, od ovih "operatera vozila" se traži da zadovolje specifične potrebe. Precizna manipulacija i precizno rukovanje alatima dva su osnovna preduvjeta. Naravno, uređaj mora biti i što manji kako bi se provukao kroz uske prolaze. Naravno, aktuatori koje koriste takvi roboti su prilično izvanredni. Posebni visokoučinkoviti mikromotori postali su važna komponenta.
Uz to rečeno, podizanje 30 kg na kraju ruke već je popriličan izazov.
Istovremeno, specifični zadaci zahtijevaju preciznost, a ne grubu silu. Osim toga, prostor za sklop ruke je vrlo ograničen. Stoga su lagani, kompaktni aktuatori neophodni za hvataljke. Kako bi se ispunili ovi zahtjevni zahtjevi, osigurajte da se hvataljka mora moći okretati za 360 stupnjeva, a istovremeno zadovoljavati potrebnu točnost i sposobnost obavljanja raznih zadataka.
Potrošnja energije također igra ključnu ulogu pri korištenju uređaja na baterije. Što je veća učinkovitost prijenosa, to je dulje vrijeme rada. "Problem pogona" rješava se korištenjem istosmjernog mikromotora s planetarnim zupčanicima i kočnicama. Motor serije 3557 može raditi do 26 W pri nazivnom naponu od 6-48 V, a zajedno s unaprijed postavljenim zupčanikom serije 38/2 mogu povećati pogonsku silu na 10 Nm. Zupčanici od potpuno metala nisu samo robusni, već su i neosjetljivi na prolazna vršna opterećenja. Omjeri usporavanja mogu se odabrati od 3,7:1 do 1526:1. Kompaktni zupčanik motora mora biti čvrsto smješten u gornjem dijelu manipulatora. Integrirano kočenje osigurava konačni položaj u slučaju nestanka struje. Osim toga, kompaktne komponente se lako održavaju, a pokvareni dijelovi mogu se brzo zamijeniti. Još jedna ključna prednost: Snažni istosmjerni motori s četkicama zahtijevaju samo jednostavne kontrole ograničavanja struje. Povratna informacija o jačini struje primjenjuje se na polugu daljinskog upravljanja povratnim pritiskom, dajući operateru osjećaj sile za primjenu hvataljke ili "zgloba". Kompaktni pogonski sklop sastoji se od preciznog istosmjernog motora i podesivog zupčanika. Pogodan je za razne zadatke vožnje. Snažan je, pouzdan i jeftin. Jednostavno rukovanje standardnim komponentnim motorom ispunjava zahtjeve jeftinog, brzog i pouzdanog rada.
