Roboti s daljinskim upravljanjem sve više rade posao u hitnim slučajevima kao što je potraga za preživjelima srušenih zgrada.
Otkrivanje potencijalno opasnih materijala, situacija s taocima ili drugih mjera provedbe zakona i kontrarorizma. Ova posebna daljinska operativna oprema koristi visoko precizne mikromotore umjesto ljudskih radnika za obavljanje potrebnih opasnih operacija, što može značajno smanjiti rizik za osoblje koje je uključeno. Precizno rukovanje i precizno rukovanje alatom dva su važna preduvjeta.
Kako se tehnologija i dalje razvija i poboljšava, roboti se mogu primijeniti na složenije i izazovnije zadatke. Kao rezultat toga, roboti se sada sve češće koriste u hitnim situacijama koje su previše opasne za ljude - kao dio industrijskih operacija, mjera za provođenje zakona ili protuterorizma, poput identificiranja sumnjivih predmeta ili odvajanja bombi. Zbog takvih ekstremnih uvjeta, ova vozila manipulatora moraju biti što kompaktna kako bi ispunila specifične zahtjeve. Njihove hvatajuće ruke moraju omogućiti fleksibilne obrasce gibanja, istovremeno pokazujući preciznost i snagu potrebnu za obradu niza različitih zadataka. Potrošnja energije također igra ključnu ulogu: što je pogon učinkovitiji, to je duže trajanje baterije. Posebni mikromotori visokih performansi postali su važan dio polja robota daljinskog upravljača, savršeno zadovoljavaju takve potrebe.
To se također odnosi na kompaktnije izviđačke robote.
Koje su opremljene kamerama, a ponekad se čak i bacaju izravno na mjesto upotrebe, tako da moraju biti u stanju izdržati udarce, druge vibracije i prašinu ili toplinu u potencijalno opasnijim područjima. U ovom slučaju nijedan čovjek ne može raditi izravno na potrazi za preživjelima. UGV -ovi (uzemljena vozila bez vozača) mogu učiniti upravo to. I zahvaljujući Faulhaber DC Micromotor, zajedno s planetarnim reduktorom koji povećava okretni moment, oni su izuzetno pouzdani. Malena veličina UGV-a omogućava pretraživanje urušenih zgrada bez rizika i šalje slike u stvarnom vremenu, što ih čini važnim alatom za donošenje odluka za hitne slučajeve kada su u pitanju taktički odgovori.
DC precizni motor i zupčanik izrađen od kompaktnog pogonskog uređaja pogodan za razne vozačke zadatke. Ti su roboti čvrsti, pouzdani i jeftini.
Danas se mobilni roboti obično koriste u kritičnim situacijama gdje postoji značajan rizik za ljude i u dijelovima industrijskih operacija.
Mjere za provođenje zakona ili antiterorizam, poput identificiranja sumnjivih predmeta ili razoružavanja bombi. U tim ekstremnim slučajevima ovi "operatori vozila" su potrebni da zadovolje specifične potrebe. Precizna manipulacija i precizno rukovanje alatom dva su osnovna preduvjeta. Naravno, uređaj također mora biti što manji kako bi se mogao uklopiti kroz uske prolaze. Naravno, pokretači koje koriste takvi roboti prilično su izvanredni. Posebni mikromotori visoke performanse postali su važna komponenta.
Rekavši to, podizanje 30 kg na kraju ruke već je prilično izazov.
Istodobno, specifični zadaci zahtijevaju preciznost, a ne grubu silu. Osim toga, prostor za sklop ruku je vrlo ograničen. Stoga su lagani, kompaktni pokretači nužni za hvatače. Da biste ispunili ove zahtjevne zahtjeve, osigurajte da se hvatač mora okretati za 360 stupnjeva, dok ispunjava potrebnu točnost i mogućnost rješavanja različitih zadataka.
Potrošnja energije također igra ključnu ulogu prilikom korištenja uređaja na bateriju. Što je veća učinkovitost prijenosa, to je duže vrijeme usluge. "Problem pogona" rješava se pomoću DC mikromotora s planetarnim zupčanicima i kočnicama. Motor serije 3557 može pokrenuti do 26 W pri nazivnom naponu od 6-48V, a zajedno s unaprijed postavljenim zupčanicima serije 38/2, oni mogu povećati pokretačku silu na 10nm. All-metalni zupčanici nisu samo hrapavi, već su i neosjetljivi na prolazne vršne opterećenja. Omjer usporavanja može se odabrati od 3,7: 1 do 1526: 1. Kompaktni motorni zupčanik mora biti čvrsto raspoređen u gornjoj regiji manipulatora. Integrirano kočenje osigurava konačni položaj u slučaju nestanka snage. Osim toga, kompaktne komponente lako se održavaju, a slomljeni dijelovi se mogu brzo zamijeniti. Još jedna ključna prednost: moćni četkički motori DC zahtijevaju samo jednostavne kontrole koje ograničavaju struju. Povratne informacije o trenutnoj čvrstoći primjenjuju se na ručicu daljinskog upravljača uzdužnim tlakom, što operatoru daje osjećaj sile za primjenu hvatača ili "zgloba". Kompaktni sklop pogona sastoji se od preciznog istosmjernog motora i podešavanja zupčanika. Pogodno za razne vožnje. Snažni su, pouzdani i jeftini. Jednostavan rad motora standardnog komponenta ispunjava zahtjeve jeftinog, brzog i pouzdanog.
