Roboti na daljinsko upravljanje sve više obavljaju posao u hitnim slučajevima kao što je potraga za preživjelima u srušenim zgradama.
Otkrivanje potencijalno opasnih materijala, situacija s taocima ili drugih mjera za provedbu zakona i protuterorističkih mjera.Ova posebna oprema za daljinsko upravljanje koristi mikromotore visoke preciznosti umjesto ljudskih radnika za izvođenje potrebnih opasnih operacija, što može značajno smanjiti rizik za uključeno osoblje.Precizno rukovanje i precizno rukovanje alatom dva su važna preduvjeta.
Kako se tehnologija nastavlja razvijati i poboljšavati, roboti se mogu primijeniti na složenije i izazovnije zadatke.Kao rezultat toga, roboti se sada sve češće koriste u hitnim slučajevima koji su previše opasni za ljude - kao dio industrijskih operacija, provedbe zakona ili protuterorističkih mjera, kao što je identificiranje sumnjivih predmeta ili deaktiviranje bombi.Zbog tako ekstremnih uvjeta, ova manipulatorska vozila moraju biti što je moguće kompaktnija kako bi zadovoljila specifične zahtjeve.Njihove ruke za hvatanje moraju omogućiti fleksibilne obrasce kretanja dok pokazuju preciznost i snagu potrebnu za rješavanje niza različitih zadataka.Potrošnja energije također igra ključnu ulogu: što je pogon učinkovitiji, to je dulji vijek trajanja baterije.Posebni mikromotori visokih performansi postali su važan dio polja robota na daljinsko upravljanje, savršeno zadovoljavaju takve potrebe.
To se također odnosi i na kompaktnije izviđačke robote.
Koji su opremljeni kamerama i ponekad čak bačeni izravno na mjesto uporabe, tako da moraju biti u stanju izdržati udarce, druge vibracije i prašinu ili toplinu u potencijalno opasnijim područjima.U ovom slučaju, nijedan čovjek ne može izravno krenuti na posao traženja preživjelih.UGV (zemaljska vozila bez vozača) mogu učiniti upravo to.A zahvaljujući FAULHABER DC mikromotoru, zajedno s planetarnim reduktorom koji povećava okretni moment, iznimno su pouzdani.Sićušna veličina UGV-a omogućuje bezrizične pretrage srušenih zgrada i šalje slike u stvarnom vremenu, što ih čini važnim alatom za donošenje odluka za hitne službe kada su u pitanju taktički odgovori.
Istosmjerni precizni motor i zupčanik izrađeni od kompaktnog pogonskog uređaja prikladnog za različite zadatke vožnje.Ovi roboti su čvrsti, pouzdani i jeftini.
Danas se mobilni roboti obično koriste u kritičnim situacijama gdje postoji značajan rizik za ljude i u dijelovima industrijskih operacija.
Mjere za provođenje zakona ili protuterorističke mjere, poput identificiranja sumnjivih predmeta ili deaktiviranja bombi.U tim ekstremnim slučajevima, ti "operatori vozila" moraju zadovoljiti specifične potrebe.Precizna manipulacija i precizno rukovanje alatom dva su osnovna preduvjeta.Naravno, uređaj također mora biti što manji kako bi mogao proći kroz uske prolaze.Naravno, aktuatori koje koriste takvi roboti su prilično izvanredni.Posebni mikromotori visokih performansi postali su važna komponenta.
Rekavši to, podizanje 30 kg na kraju ruke već je popriličan izazov.
U isto vrijeme, specifični zadaci zahtijevaju preciznost, a ne grubu silu.Osim toga, prostor za montažu ruke je vrlo ograničen.Stoga su lagani, kompaktni aktuatori neophodni za hvataljke.Kako biste ispunili ove zahtjevne zahtjeve, osigurajte da se hvataljka mora moći okretati za 360 stupnjeva uz potrebnu točnost i sposobnost za obavljanje niza različitih zadataka.
Potrošnja energije također igra ključnu ulogu kada se koriste uređaji s baterijskim napajanjem.Što je veća učinkovitost prijenosa, to je duže vrijeme servisiranja."Problem pogona" riješen je pomoću istosmjernog mikromotora s planetarnim prijenosnicima i kočnicama.Motor serije 3557 može raditi do 26 W pri nazivnom naponu od 6-48 V, a zajedno s unaprijed postavljenim zupčanicima serije 38/2 mogu povećati pogonsku silu na 10 Nm.Potpuno metalni zupčanici nisu samo robusni, već su i neosjetljivi na prolazna vršna opterećenja.Omjeri usporavanja mogu se odabrati od 3,7:1 do 1526:1.Kompaktni motorni zupčanik mora biti čvrsto postavljen u gornjem dijelu manipulatora.Integrirano kočenje osigurava konačnu poziciju u slučaju nestanka struje.Osim toga, kompaktne komponente lako je održavati, a pokvareni dijelovi mogu se brzo zamijeniti.Još jedna ključna prednost: snažni istosmjerni brušeni motori zahtijevaju samo jednostavne kontrole za ograničavanje struje.Povratna informacija jakosti struje primjenjuje se na ručicu daljinskog upravljača povratnim pritiskom, dajući operateru osjećaj sile da primijeni hvataljku ili "zglob".Kompaktni pogonski sklop sastoji se od preciznog istosmjernog motora i zupčanika za podešavanje.Pogodan za razne zadatke vožnje.Snažni su, pouzdani i jeftini.Jednostavan rad motora sa standardnim komponentama ispunjava zahtjeve jeftinog, brzog i pouzdanog.