Za automobiliste koji čekaju da se svjetlo postane zeleno, užurbana raskrižja u središtu grada su poput bilo kojeg drugog jutra.
Nisu svjesni da su okruženi ojačanim betonom - ili, točnije, povrh toga. Nekoliko metara ispod njih, zasljepljujući tok svjetla filtrira se kroz mrak, preplavljujući podzemne "stanovnike".
Objektiv kamere prenosi slike vlažnih, ispucanih zidova na zemlju, dok operater kontrolira robota i usko promatra zaslon ispred njega. Ovo nije znanstvena fantastika ili užas, već moderna, svakodnevna obnova kanalizacije. Naši se motori koriste za kontrolu kamere, funkcije alata i pogon kotača.
Prošli su dani tradicionalnih građevinskih posada kopaju ceste i paraliziraju promet tjednima dok rade na kanalizacijskim sustavima. Bilo bi lijepo kada bi se cijevi mogli pregledati i ažurirati pod zemljom. Danas roboti kanalizacije mogu iznositi mnoge zadatke iznutra. Ovi roboti igraju sve važniju ulogu u održavanju urbane infrastrukture. Ako postoji više od pola milijuna kilometara kanalizacije - u idealnom slučaju, to neće utjecati na život nekoliko metara.
Nekada je bilo potrebno iskopati velike udaljenosti kako bi izložio podzemne cijevi kako bi pronašao oštećenja.
Danas kanalizacijski roboti mogu obavljati procjene bez potrebe za građevinskim radom. Cijevi manjeg promjera (obično kraće kuće priključci) pričvršćene su na kabel. Može se premjestiti ili izlaziti valjanjem pojasa.
Ove su cijevi opremljene samo rotacijskim kamerama za analizu oštećenja. S druge strane, stroj montiran na nosaču i opremljen multifunkcionalnom radnom glavom može se koristiti za cijevi velikog promjera. Takvi se roboti dugo koriste u vodoravnim cijevima, a odnedavno i u okomitim.
Najčešća vrsta robota dizajnirana je za putovanje ravnom, vodoravnom linijom niz kanalizaciju sa samo laganim gradijentom. Ovi samohodni roboti sastoje se od šasije (obično ravnog automobila s najmanje dvije osovine) i radne glave s integriranom kamerom. Drugi je model u stanju kretati se kroz krive dijelove cijevi. Danas se roboti mogu čak i kretati u vertikalnim cijevima jer njihovi kotači ili tragovi mogu pritisnuti zidove iznutra. Pokretni ovjes iznad okvira čini uređaj centriran u sredini cjevovoda; Proljetni sustav nadoknađuje nepravilnosti, kao i male promjene u odjeljku i osigurava potrebnu vuču.
Kanalizacijski roboti ne koriste se samo u kanalizacijskim sustavima, već i u industrijskim cjevovodima kao što su: kemijska, petrokemijska ili naftna i plinska industrija. Motor mora biti u mogućnosti povući težinu kabela i prenijeti sliku kamere. U tu svrhu motor mora osigurati vrlo veliku snagu u najmanju veličinu.
Kanalizacijski roboti mogu biti opremljeni vrlo svestranim radnim glavama za samoaktivno održavanje.
Radna glava može se koristiti za uklanjanje opstrukcija, skaliranja i naslaga ili izbočenih neusklađenosti rukava kroz, na primjer, mljevenje i mljevenje. Radna glava ispunjava rupu u zidu cijevi nosačkim brtvenim spojem ili umeće brtveni čep u cijev. Na robotima s većim cijevima, radna glava nalazi se na kraju pokretne ruke.
U takvom kanalizacijskom robotu postoje do četiri različita vozačka zadatka za rješavanje: kretanja kotača ili staze, kretanja kamere i vožnje alata i premještanja na svoje mjesto putem uklonjive ruke. Za neke modele peti pogon također se može koristiti za podešavanje zuma za kameru.
Sama kamera mora biti u mogućnosti ljuljati se i okretati kako bi uvijek pružila željeni prikaz.
Dizajn pogona kotača je različit: cijeli okvir, svaku osovinu ili svaki pojedinačni kotač može se pomaknuti zasebnim motorom. Motor ne samo da pomiče bazu i pribor do točke upotrebe, već mora povući i kablove duž pneumatskih ili hidrauličkih linija. Motor može biti opremljen radijalnim iglama da bi ovjes držao na mjestu i apsorbirao silu koju je stvorila prilikom preopterećenja. Motor za ruku robota zahtijeva manje sile od radijalnog vozača i ima više prostora od verzije kamere. Zahtjevi za ovaj pogonski sklop nisu toliko visoki kao oni za robote kanalizacije.
Danas se oštećene kanalizacijske linije često ne zamjenjuju, već su zamijenjene plastičnim oblogom. Da bi se to postiglo, plastične cijevi trebaju biti pritisnute u cijev s tlakom zraka ili vode. Da bi se očvrsnula meka plastika, tada se ozrači ultraljubičastom svjetlošću. Specijalizirani roboti s jakim svjetlima mogu se koristiti u tu svrhu. Jednom kada je posao dovršen, mora se pomaknuti višenamjenski robot s radnom glavom kako bi se smanjila bočna grana cijevi. To je zato što je crijevo u početku zapečatilo sve ulaze i izlaske cijevi. U ovoj vrsti rada, otvori se mljeve u tvrdu plastičnu jedan po jedan, obično u razdoblju od nekoliko sati. Životni vijek i pouzdanost motora ključni su za neprekinuti rad.
