Za vozače koji čekaju da se upali zeleno svjetlo, prometna raskrižja u centru grada su kao i svako drugo jutro.
Nisu svjesni da su okruženi armiranim betonom -- ili, točnije, na vrhu njega. Nekoliko metara ispod njih, blistavi tok svjetlosti probijao se kroz tamu, plašeći podzemne "stanovnike".
Objektiv kamere prenosi slike mokrih, ispucalih zidova na tlo, dok operater upravlja robotom i pomno promatra prikaz ispred njega. Ovo nije znanstvena fantastika ili horor, već moderna, svakodnevna obnova kanalizacije. Naši motori se koriste za upravljanje kamerom, funkcije alata i pogon kotača.
Prošla su vremena tradicionalnih građevinskih ekipa koje su tjednima kopale ceste i paralizirale promet dok su radile na kanalizacijskim sustavima. Bilo bi lijepo kada bi se cijevi mogle pregledavati i ažurirati pod zemljom. Danas kanalizacijski roboti mogu obavljati mnoge zadatke iznutra. Ovi roboti igraju sve važniju ulogu u održavanju urbane infrastrukture. Ako postoji više od pola milijuna kilometara kanalizacije za održavanje - idealno bi bilo da to neće utjecati na život nekoliko metara dalje.
Nekada je bilo potrebno kopati na velike udaljenosti kako bi se otkrile podzemne cijevi i pronašla oštećenja.
Danas, roboti za kanalizaciju mogu obavljati procjene bez potrebe za građevinskim radovima. Cijevi manjeg promjera (obično kraći kućni priključci) pričvršćene su na kabelski svežanj. Može se pomicati unutra ili van namotavanjem svežnja.
Ove cijevi su opremljene samo rotacijskim kamerama za analizu oštećenja. S druge strane, stroj montiran na nosač i opremljen višenamjenskom radnom glavom može se koristiti za cijevi velikog promjera. Takvi se roboti dugo koriste u horizontalnim cijevima, a u novije vrijeme i u vertikalnim.
Najčešći tip robota dizajniran je za kretanje u ravnoj, horizontalnoj liniji niz kanalizaciju s malim nagibom. Ovi samohodni roboti sastoje se od šasije (obično ravnog automobila s najmanje dvije osovine) i radne glave s integriranom kamerom. Drugi model može se kretati kroz zakrivljene dijelove cijevi. Danas se roboti mogu kretati čak i u vertikalnim cijevima jer njihovi kotači ili gusjenice mogu pritisnuti stijenke iznutra. Pomični ovjes iznad okvira čini uređaj centriranim u sredini cjevovoda; Sustav opruga kompenzira nepravilnosti kao i male promjene u presjeku i osigurava potrebnu vuču.
Kanalizacijski roboti ne koriste se samo u kanalizacijskim sustavima, već i u industrijskim cjevovodnim sustavima kao što su: kemijska, petrokemijska ili naftna i plinska industrija. Motor mora biti sposoban vući težinu kabela za napajanje i prenositi sliku kamere. U tu svrhu motor mora pružiti vrlo veliku snagu uz najmanju veličinu.
Roboti za kanalizaciju mogu biti opremljeni vrlo svestranim radnim glavama za samostalno održavanje.
Radna glava može se koristiti za uklanjanje začepljenja, kamenca i naslaga ili izbočenih neusklađenosti čahura, na primjer, glodanjem i brušenjem. Radna glava ispunjava rupu u stijenci cijevi brtvenim sredstvom ili ubacuje brtveni čep u cijev. Kod robota s većim cijevima, radna glava se nalazi na kraju pomičnog kraka.
U takvom kanalizacijskom robotu postoje do četiri različita zadatka vožnje: kretanje kotača ili tračnica, kretanje kamere i vožnja alata i njegovo pomicanje na mjesto pomoću odvojive ruke. Kod nekih modela, peti pogon može se koristiti i za podešavanje zuma kamere.
Sama kamera mora se moći njihati i rotirati kako bi uvijek pružila željeni prikaz.
Dizajn pogona kotača je drugačiji: cijeli okvir, svaka osovina ili svaki pojedinačni kotač mogu se pomicati zasebnim motorom. Motor ne samo da pomiče bazu i pribor do mjesta upotrebe, već mora i povlačiti kablove duž pneumatskih ili hidrauličnih vodova. Motor može biti opremljen radijalnim klinovima kako bi držao ovjes na mjestu i apsorbirao silu koja se stvara pri preopterećenju. Motor za robotsku ruku zahtijeva manje sile od radijalnog pogona i ima više prostora od verzije s kamerom. Zahtjevi za ovaj pogonski sklop nisu toliko visoki kao oni za kanalizacijske robote.
Danas se oštećene kanalizacijske cijevi često ne zamjenjuju, već se zamjenjuju plastičnom oblogom. Da bi se to postiglo, plastične cijevi potrebno je utisnuti u cijev tlakom zraka ili vode. Da bi se mekana plastika stvrdnula, zatim se ozračuje ultraljubičastim svjetlom. U tu svrhu mogu se koristiti specijalizirani roboti s jakim svjetlima. Nakon što je posao završen, mora se umetnuti višenamjenski robot s radnom glavom kako bi prerezao bočni ogranak cijevi. To je zato što je crijevo u početku zatvorilo sve ulaze i izlaze cijevi. Kod ove vrste operacije, otvori se glodaju u tvrdu plastiku jedan po jedan, obično tijekom nekoliko sati. Vijek trajanja i pouzdanost motora ključni su za neprekidan rad.
