Za vozače koji čekaju da se upali zeleno svjetlo, prometna raskrižja u središtu grada su kao i svako jutro.
Nisu svjesni da su okruženi armiranim betonom, točnije, iznad njega.Nekoliko metara ispod njih, blještavi mlaz svjetla probijao se kroz tamu, plašeći podzemne "stanovnike".
Objektiv kamere prenosi slike mokrih, napuklih zidova na tlo, dok operater upravlja robotom i pomno promatra zaslon ispred njega.Ovo nije znanstvena fantastika ni horor, već moderna, svakodnevna obnova kanalizacije.Naši se motori koriste za upravljanje kamerom, funkcije alata i pogon kotača.
Prošli su dani tradicionalnih građevinskih ekipa koje su tjednima prekopavale ceste i paralizirale promet dok su radile na kanalizacijskim sustavima.Bilo bi lijepo kada bi se cijevi mogle pregledati i ažurirati ispod zemlje.Danas roboti za kanalizaciju mogu obavljati mnoge zadatke iznutra.Ovi roboti igraju sve važniju ulogu u održavanju urbane infrastrukture.Ako postoji više od pola milijuna kilometara kanalizacije koju treba održavati -- idealno, to neće utjecati na život nekoliko metara dalje.
Nekada je bilo potrebno kopati velike udaljenosti da bi se otkrile podzemne cijevi i otkrile oštećenja.
Danas roboti za kanalizaciju mogu obavljati procjene bez potrebe za građevinskim radovima.Cijevi manjeg promjera (obično kraći kućni priključci) pričvršćene su na kabelski snop.Može se pomicati unutra ili van motanjem pojasa.
Ove cijevi su opremljene samo rotirajućim kamerama za analizu oštećenja.S druge strane, stroj montiran na nosač i opremljen višenamjenskom radnom glavom može se koristiti za cijevi velikog promjera.Takvi se roboti dugo koriste u horizontalnim cijevima, a odnedavno iu vertikalnim.
Najčešći tip robota dizajniran je za kretanje u ravnoj, vodoravnoj liniji niz kanalizaciju uz samo blagi nagib.Ovi samohodni roboti sastoje se od šasije (obično ravnog automobila s najmanje dvije osovine) i radne glave s integriranom kamerom.Drugi model može se kretati kroz zakrivljene dijelove cijevi.Danas se roboti čak mogu kretati u okomitim cijevima jer njihovi kotači, odnosno gusjenice, mogu pritiskati zidove iznutra.Pomični ovjes iznad okvira čini uređaj centriranim u sredini cjevovoda;Opružni sustav kompenzira nepravilnosti kao i male promjene presjeka i osigurava potrebnu trakciju.
Kanalizacijski roboti se ne koriste samo u kanalizacijskim sustavima, već iu industrijskim cjevovodnim sustavima kao što su: kemijska, petrokemijska ili naftna i plinska industrija.Motor mora moći povući težinu kabela za napajanje i prenijeti sliku kamere.U tu svrhu motor mora osigurati vrlo veliku snagu pri najmanjoj veličini.
Roboti za kanalizaciju mogu biti opremljeni vrlo svestranim radnim glavama za samopokretajuće održavanje.
Radna glava se može koristiti za uklanjanje prepreka, kamenca i naslaga ili neusklađenosti izbočenih rukavaca kroz, na primjer, glodanje i brušenje.Radna glava ispunjava rupu u stijenci cijevi nosivom masom za brtvljenje ili ubacuje čep za brtvljenje u cijev.Kod robota s većim cijevima radna glava se nalazi na kraju pomične ruke.
U takvom kanalizacijskom robotu postoje do četiri različita zadatka upravljanja kojima se treba baviti: kretanje kotača ili gusjenice, kretanje kamere i upravljanje alatom i njegovo pomicanje na mjesto pomoću uklonjive ruke.Za neke modele, peti pogon također se može koristiti za podešavanje zumiranja kamere.
Sama kamera mora imati mogućnost njihanja i okretanja kako bi uvijek pružala željeni pogled.
Dizajn pogona kotača je drugačiji: cijeli okvir, svaka osovina ili svaki pojedinačni kotač može se pokretati posebnim motorom.Motor ne samo da pomiče bazu i dodatke do točke upotrebe, on također mora vući kabele duž pneumatskih ili hidrauličkih vodova.Motor se može opremiti radijalnim klinovima koji drže ovjes na mjestu i apsorbiraju silu koja se stvara kada je preopterećen.Motor za ruku robota zahtijeva manje sile od radijalnog pokretača i ima više prostora od verzije s kamerom.Zahtjevi za ovaj pogonski sklop nisu toliko visoki kao za robote za kanalizaciju.
Danas se oštećeni kanalizacijski vodovi često ne mijenjaju, već se zamjenjuju plastičnim oblogama.Da biste to učinili, plastične cijevi potrebno je utisnuti u cijev s pritiskom zraka ili vode.Kako bi se očvrsnula meka plastika, tada se obasjava ultraljubičastim svjetlom.Specijalizirani roboti sa svjetlima velike snage mogu se koristiti upravo u tu svrhu.Nakon što je posao dovršen, višenamjenski robot s radnom glavom mora se premjestiti kako bi prerezao bočni ogranak cijevi.To je zato što je crijevo u početku zabrtvilo sve ulaze i izlaze cijevi.U ovoj vrsti operacije, otvori se bruse u tvrdu plastiku jedan po jedan, obično u razdoblju od nekoliko sati.Životni vijek i pouzdanost motora bitni su za nesmetan rad.