Industrije kojima se služi

Malim gusjeničnim robotima obično je potreban dovoljan okretni moment i stabilnost kako bi se osigurao njihov rad na različitim terenima i okruženjima. Motori s prirubnicama često se koriste za osiguravanje ovog okretnog momenta i stabilnosti. Motor s prirubnicom može pretvoriti izlaz motora velike brzine i niskog okretnog momenta u izlaz male brzine i visokog okretnog momenta, što može učinkovito poboljšati performanse kretanja i točnost upravljanja robotom. Kod malih gusjeničnih robota, motori s prirubnicom često se koriste za pogon gusjenica. Izlazna osovina motora s prirubnicom ima zupčanik, a gusjenica se rotira putem zupčastog prijenosa. U usporedbi s običnim motorima, motori s prirubnicom mogu pružiti veći okretni moment i nižu brzinu, pa su prikladniji za pogon gusjenica. Osim toga, u drugim dijelovima malih gusjeničnih robota, kao što su mehaničke ruke i kardani, često su potrebni motori s prirubnicom za osiguravanje pogonske sile. Motor s prirubnicom ne samo da može osigurati dovoljno okretnog momenta i stabilnosti, već i održavati robota u glatkom radu stvaranjem manje buke i vibracija. Ukratko, u dizajnu malih gusjeničnih robota, motor s prirubnicom jedna je od vrlo važnih komponenti koja robota može učiniti stabilnijim, fleksibilnijim i preciznijim.