S pojavom ere inteligencije i interneta stvari, zahtjevi za upravljanje koračnim motorom postaju sve precizniji. Kako bi se poboljšala točnost i pouzdanost sustava koračnog motora, metode upravljanja koračnim motorom opisane su iz četiri smjera:
1. PID regulacija: Prema zadanoj vrijednosti r(t) i stvarnoj izlaznoj vrijednosti c(t), konstituira se odstupanje regulacije e(t), a proporcija, integral i diferencijal odstupanja konstituiraju se linearnom kombinacijom za regulaciju kontroliranog objekta.
2, adaptivno upravljanje: s obzirom na složenost objekta upravljanja, kada su dinamičke karakteristike nepoznate ili se nepredvidivo mijenjaju, kako bi se dobio visokoučinkoviti regulator, globalno stabilan adaptivni algoritam upravljanja izvodi se prema linearnom ili približno linearnom modelu koračnog motora. Njegove glavne prednosti su jednostavna implementacija i velika adaptivna brzina, može učinkovito prevladati utjecaj uzrokovan sporom promjenom parametara modela motora, je izlazni signal praćenja referentnog signala, ali ovi algoritmi upravljanja uvelike ovise o parametrima modela motora.
3, vektorsko upravljanje: vektorsko upravljanje je teorijska osnova modernog visokoučinkovitog upravljanja motorima, koje može poboljšati performanse upravljanja momentom motora. Dijeli struju statora na komponentu pobude i komponentu momenta za upravljanje orijentacijom magnetskog polja, kako bi se postigle dobre karakteristike odvajanja. Stoga vektorsko upravljanje treba kontrolirati i amplitudu i fazu struje statora.
4, inteligentno upravljanje: probija se kroz tradicionalne metode upravljanja koje se moraju temeljiti na okviru matematičkih modela, ne oslanja se ili se ne oslanja u potpunosti na matematički model objekta upravljanja, već se oslanja samo na stvarni učinak upravljanja, pri čemu upravljanje ima sposobnost uzimati u obzir nesigurnost i točnost sustava, uz snažnu robusnost i prilagodljivost. Trenutno su neizrazita logika upravljanja i upravljanje neuronskim mrežama zreliji u primjeni.
(1) Neizrazito upravljanje: Neizrazito upravljanje je metoda za ostvarivanje upravljanja sustavom temeljena na neizrazitom modelu kontroliranog objekta i približnom zaključivanju neizrazitog regulatora. Sustav je napredno kutno upravljanje, dizajn ne zahtijeva matematički model, a vrijeme odziva je kratko.
(2) Upravljanje neuronskom mrežom: Korištenjem velikog broja neurona prema određenoj topologiji i prilagodbi učenja, može u potpunosti aproksimirati bilo koji složeni nelinearni sustav, može učiti i prilagođavati se nepoznatim ili nesigurnim sustavima te ima snažnu robusnost i toleranciju na pogreške.
TT MOTOR proizvodi se široko koriste u elektroničkoj opremi vozila, medicinskoj opremi, audio i video opremi, informacijskoj i komunikacijskoj opremi, kućanskim aparatima, zrakoplovnim modelima, električnim alatima, zdravstvenoj opremi za masažu, električnim četkicama za zube, električnim brijačima, noževima za obrve, prijenosnim kamerama za sušilo za kosu, sigurnosnoj opremi, preciznim instrumentima i električnim igračkama te drugim električnim proizvodima.
Vrijeme objave: 21. srpnja 2023.
