Pojavom doba inteligencije i Interneta stvari, zahtjevi za kontrolu stepper motora postaju točniji. Kako bi se poboljšala točnost i pouzdanost stepper motoričkog sustava, kontrolne metode stepper motora opisane su iz četiri smjera:
1. PID kontrola: Prema zadanoj vrijednosti R (t) i stvarnoj izlaznoj vrijednosti C (t), konstituirana je kontrolna odstupanja E (t), a udio, integralni i diferencijal odstupanja sastavljen je linearnom kombinacijom za kontrolu upravljanog objekta.
2, adaptivna kontrola: Uz složenost upravljačkog objekta, kada su dinamičke karakteristike nepoznate ili nepredvidive promjene, kako bi se dobili kontroler visokih performansi, globalno stabilni adaptivni algoritam upravljanja izveden je u skladu s linearnim ili približno linearnim modelom koračnog motora. Njegove su glavne prednosti lako implementirati i brzu prilagodljivu brzinu, mogu učinkovito prevladati utjecaj uzrokovan sporom promjenom parametara modela motora, jesu li referentni signal za praćenje izlaznog signala, ali ovi kontrolni algoritmi uvelike ovise o parametrima modela motora
3, Kontrola vektora: Kontrola vektora teorijska je osnova moderne motoričke kontrole visokih performansi, koja može poboljšati performanse upravljanja momentom motora. Podijeli struju statora na komponentu pobude i komponentu zakretnog momenta kako bi se kontrolirala orijentacijom magnetskog polja, tako da dobije dobre karakteristike razdvajanja. Stoga kontrola vektora mora kontrolirati i amplitudu i fazu struje statora.
4, Inteligentna kontrola: probija se tradicionalnom metodom kontrole koja se mora temeljiti na okviru matematičkih modela, ne oslanja se ili se u potpunosti ne oslanja na matematički model kontrolnog objekta, samo u skladu s stvarnim učinkom kontrole, u kontroli ima sposobnost razmatranja nesigurnosti i točnosti sustava, s jakom robom i prilagodljivošću. Trenutno su nejasna kontrola logike i kontrola neuronske mreže zreliji u primjeni.
(1) Nejasna kontrola: Nejasna kontrola je metoda za realizaciju kontrole sustava na temelju nejasnog modela kontroliranog objekta i približnog obrazloženja nejasnog kontrolera. Sustav je napredni kontrola kuta, dizajn ne treba matematički model, vrijeme odziva brzine je kratko.
(2) Kontrola neuronske mreže: Koristeći veliki broj neurona prema određenoj topologiji i prilagođavanju učenja, može u potpunosti približiti bilo koji složeni nelinearni sustav, može se naučiti i prilagoditi nepoznatim ili nesigurnim sustavima, a ima snažnu robusnost i toleranciju grešaka.
TT motorni proizvodi naširoko se koriste u elektroničkoj opremi, medicinskoj opremi, audio i video opremi, informatičkoj i komunikacijskoj opremi, kućanskim uređajima, zrakoplovnim modelima, električnim alatima, masažnoj zdravstvenoj opremi, električnoj četkici za zube, električnom brijanju, nožem za obrve, prijenosnim kamerama za sušenje za kosu, sigurnosnoj opremi, preciznim instrumentima i električnim igračima i drugim električnim proizvodima.
Post Vrijeme: srpnja-21-2023
