stranica

vijesti

Metoda upravljanja koračnim motorom

S dolaskom ere inteligencije i Interneta stvari, zahtjevi upravljanja koračnim motorom postaju točniji.Kako bi se poboljšala točnost i pouzdanost sustava koračnog motora, metode upravljanja koračnim motorom opisane su iz četiri smjera:
1. PID regulacija: Prema zadanoj vrijednosti r(t) i stvarnoj izlaznoj vrijednosti c(t), regulacijsko odstupanje e(t) je sastavljeno, a udio, integral i diferencijal odstupanja sastavljeni su linearnom kombinacijom za kontrolu kontroliranog objekta.

2, adaptivno upravljanje: sa složenošću upravljačkog objekta, kada su dinamičke karakteristike nepoznate ili nepredvidljive promjene, kako bi se dobio regulator visokih performansi, globalno stabilni adaptivni kontrolni algoritam izvodi se prema linearnom ili približno linearnom modelu koračni motor.Njegove glavne prednosti su jednostavna implementacija i brza adaptivna brzina, može učinkovito prevladati utjecaj uzrokovan sporom promjenom parametara modela motora, referentni je signal za praćenje izlaznog signala, ali ti kontrolni algoritmi uvelike ovise o parametrima modela motora

Koračni motor GM25-25BY
GMP10-10BY koračni motor planetarnog mjenjača (2)

3, vektorska kontrola: vektorska kontrola je teorijska osnova moderne kontrole visokih performansi motora, koja može poboljšati izvedbu kontrole momenta motora.On dijeli struju statora na komponentu pobude i komponentu zakretnog momenta za kontrolu orijentacijom magnetskog polja, kako bi se postigle dobre karakteristike odvajanja.Stoga vektorsko upravljanje treba kontrolirati i amplitudu i fazu struje statora.

4, inteligentna kontrola: probija tradicionalnu metodu upravljanja koja se mora temeljiti na okviru matematičkih modela, ne oslanja se ili se ne oslanja u potpunosti na matematički model objekta upravljanja, samo prema stvarnom učinku kontrole, u kontrola ima sposobnost razmatranja nesigurnosti i točnosti sustava, uz snažnu robusnost i prilagodljivost.Trenutno su neizrazita logička kontrola i kontrola neuronske mreže zrelije u primjeni.
(1) Neizrazito upravljanje: Neizrazito upravljanje je metoda za realizaciju upravljanja sustavom temeljeno na neizrazitom modelu kontroliranog objekta i približnom razmišljanju neizrazitog regulatora.Sustav je napredan Kontrola kuta, dizajn ne treba matematički model, vrijeme odziva brzine je kratko.
(2) Kontrola neuronske mreže: korištenjem velikog broja neurona prema određenoj topologiji i prilagodbi učenja, može u potpunosti aproksimirati bilo koji složeni nelinearni sustav, može učiti i prilagoditi se nepoznatim ili nesigurnim sustavima, te ima snažnu robusnost i toleranciju na pogreške.

TT MOTOR proizvodi naširoko se koriste u elektroničkoj opremi vozila, medicinskoj opremi, audio i video opremi, informacijskoj i komunikacijskoj opremi, kućanskim aparatima, zrakoplovnim modelima, električnim alatima, medicinskoj opremi za masažu, električnim četkicama za zube, električnim aparatima za brijanje, noževima za obrve, prijenosnim sušilima za kosu kamera, sigurnosna oprema, precizni instrumenti i električne igračke i drugi električni proizvodi.

Koračni motor GM24BY
Koračni motor planetarnog mjenjača GMP10-10BY

Vrijeme objave: 21. srpnja 2023