vijesti

Raspored motora i konfiguracije montaže:

Humanoidna spretna ruka sastoji se od palca i četiri prsta. Svaki prst ima tri stupnja slobode: metakarpofalangealni, proksimalni interfalangealni i distalni interfalangealni. Neki modeli uključuju zglob za rotaciju ručnog zgloba, a motori su potpuno kompatibilni sa svim pogonskim točkama: pojedinačni motori su montirani na svaki zglob prsta kako bi se omogućila fleksija i ekstenzija; motori montirani u podnožju prstiju omogućuju lateralno njihanje i pokrete širenja/zatvaranja; Podnožje ruke uključuje ovaj motor za pogon rotacije ručnog zgloba i fino podešavanje nagiba.

Kompaktan i lagan: S vanjskim promjerom od samo 16 mm, motor se uklapa u uske unutarnje šupljine prstiju, omogućujući gusti raspored pogonskih jedinica i omogućujući jednoj robotskoj ruci postizanje 10-15 stupnjeva slobode; cijela jedinica teži samo nekoliko stotina grama, bez dodatnog opterećenja, što osigurava ukupnu agilnost robotske ruke.

Visoka prilagodljivost montaže: Prednji kraj ima standardne M2 montažne rupe, kompatibilne s laganim nosačima i mikro-spojevima. To omogućuje praktičnu montažu, pojednostavljuje strukturni dizajn i podržava masovnu proizvodnju i modularne modifikacije.

Fleksibilne i prilagodljive specifikacije: Ukupna duljina motora varira ovisno o prijenosnom omjeru. Korisnici mogu odabrati odgovarajuću veličinu mjenjača na temelju dimenzija prstiju kako bi se prilagodili različitim bioničkim strukturama ruku.

Prednosti temeljnih performansi:

Glatki rad bez okretnog momenta: Koristi strukturu jezgre s šupljom čašicom i bez željeza kako bi se u potpunosti uklonilo zapinjanje motora. Rad pri maloj brzini je gladak i bez udaraca, što omogućuje precizno izvođenje delikatnih pokreta poput laganog savijanja prstiju i nježnog stiskanja. Stabilno hvata krhke, lagane komponente poput štapića za uši, čipsa, staklenih pločica i kabela, u velikoj mjeri replicirajući pokrete ljudske ruke.

Brzi dinamički odziv: S izuzetno niskom inercijom rotora, vrijeme odziva pri pokretanju i zaustavljanju je <10 ms. Omogućuje brze radnje poput stiskanja, otvaranja, kuckanja i promjene položaja, s visokom sinkronizacijom u koordinaciji više prstiju za realistične biomimetičke performanse. Također podržava visokofrekventne repetitivne operacije, zadovoljavajući zahtjeve demonstracija opreme, testiranja performansi i kontinuiranog rada na montažnoj traci.

Planetarna redukcija: Višestupanjska planetarna redukcijska struktura uravnotežuje dvostruke zahtjeve nježnog stiskanja i stabilnog hvatanja. Pri niskom izlaznom momentu, sila hvatanja je blaga, što omogućuje sigurno rukovanje voćem, silikonskim dijelovima i preciznim elektroničkim komponentama bez oštećenja; s dovoljnim nazivnim momentom, može sigurno držati male alate i metalne dijelove, sprječavajući klizanje ili ispadanje; vršni moment doseže 500 mNm, sposoban izdržati trenutne sile i udarce, osiguravajući visoku strukturnu trajnost.

Dugi vijek trajanja: Dizajn bez četkica osigurava vijek trajanja veći od 10 000 sati, što ga čini prikladnim za kontinuirani rad 24 sata dnevno, 7 dana u tjednu u istraživačkoj opremi, rehabilitacijskim protezama i komercijalnim robotima, uz niske troškove održavanja; motor radi s učinkovitošću od 85% do 90% s niskom potrošnjom struje, zadovoljavajući zahtjeve za dugi vijek trajanja baterije prijenosnih bioničkih ruku i rehabilitacijskih ruku s egzoskeletom.

Upravljanje zatvorene petlje: Opremljen Hallovim senzorom kao standardom i opcionalnim enkoderom, postiže upravljanje zatvorene petlje kada je uparen s namjenskim upravljačkim programom. Što se tiče položaja, precizno kontrolira kutove savijanja prstiju, nudeći visoku ponovljivost i stabilno držanje; što se tiče sile, pruža povratne informacije o sili hvatanja u stvarnom vremenu, omogućujući fleksibilno i inteligentno hvatanje - ključno jamstvo za precizne operacije bioničke ruke.

Niska razina buke: Buka pri radu je ≤35 dB, što ga čini prikladnim za scenarije poput demonstracija u izložbenim dvoranama, robota za kućne usluge i rehabilitacijskih pomoćnih uređaja, čime se poboljšava korisničko iskustvo.